上肢假肢
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利用自身力源操纵的功能性上肢假肢,又简称为机械手。它作为普通的常用的上肢假肢，是为满足患者从事日常生活和轻劳动的基本需要而设计的，具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本动作。
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装饰性上肢假肢以恢复肢体外观和平衡肢体为主，各关节可以被动屈伸。
特点：外观逼真、穿戴舒适和重量轻。
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混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢。
特点：由于屈肘时需要很大的杠杆力，若采用电动屈肘将消耗较大的电能，而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地延长电池的使用寿命。
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