形式类型分类

肌电式上肢

肌电控制电动手又称为肌电手。它是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号放大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种电动上肢假肢。
索控假肢

利用自身力源操纵的功能性上肢假肢,又简称为机械手。它作为普通的常用的上肢假肢，是为满足患者从事日常生活和轻劳动的基本需要而设计的，具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本动作。
装饰性上肢假肢

装饰性上肢假肢以恢复肢体外观和平衡肢体为主，各关节可以被动屈伸。特点：外观逼真、穿戴舒适和重量轻。