● 结构组成：微电脑系统由8位数字的cpu处理的微型计算机的组成，能够实现很圆滑地迈步，足部的动力源是液态二氧化碳，足底的电子系统可以控制气体的消耗

● 特点：可变的足底伸缩装置，步行时腰的上下变化并不明显，支撑期到摆动期的体重能够顺利地移动，步行时消耗的能量少。实现圆滑的步态，连续步行的距离可超过515m