（1）定踝软跟脚

  这种假脚没有活动式踝关节，利用假脚跟部的楔状弹性泡沫材料缓冲垫来代偿跖屈动作，又称SACH假脚(solid ankle cusion heel)。这种假脚重量轻、结构简单、维修和更换方便，外形好，因此应用普遍。

（2）碳纤储能脚

  碳纤构成的假脚，具有重量轻、强度高、弹性好、储能效果极佳、使用寿命较长。在康复领域里，碳纤材质也有非常广泛的应用。