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肌电式上肢

肌电控制电动手又称为肌电手。它是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号放大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种电动上肢假肢。
肩离断

肩离断假肢适用于肩关节离断、上肢带解脱术（肩胛骨和锁骨截肢）及上臂高位截肢、残肢长度小于30%（通常为肩峰下8cm以内）的截肢者。
索控假肢

利用自身力源操纵的功能性上肢假肢,又简称为机械手。它作为普通的常用的上肢假肢，是为满足患者从事日常生活和轻劳动的基本需要而设计的，具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本动作。